一文告诉你,影响装载机防滑履带张紧力的主要因素有哪些?

作为装载机必不可少的功能部件之一,防滑履带在提高整机使用安全性方面发挥着非常重要的作用。由于装载机防滑履带是由多块履带板连接而成的多体机构,所以相邻履带板之间总是会存在特定的张紧力,如若张紧力过大便极易影响履带的正常使用。一般影响装载机防滑履带张紧力的因素包括预张紧力、车辆行驶速度及主动轮驱动力矩等,下面就各因素对装载机防滑履带张紧力的影响规律分别进行讨论。

 

装载机防滑履带各部分的张紧力都随着车辆行驶速度的增加而增加


☾履带张紧力随车辆行驶速度的变化规律☽:

假设履带车辆的预张紧力不变,主动轮驱动力矩不变,则得到不同行驶速度下履带张紧力的变化曲线。由曲线结果的分析可知,装载机防滑履带各部分的张紧力都随着车辆行驶速度的增加而增加,且张紧力增大值与速度平方呈正比;仿真结果较理论估算结果略高,但误差在13%的范围内。

☾履带张紧力随预张紧力的变化规律☽:

假设履带车辆的行驶速度不变,主动轮的驱动力矩不变,履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的变化曲线。由曲线结果的分析可知,装载机防滑履带各部分的张紧力都随着预张紧力的增加而增大,且二者之间存在着线性关系。仿真结果较理论估算结果略高,但误差在20%的范围内。

☾履带张紧力随主动轮驱动力矩的变化规律☽:

为了研究履带张紧力随主动轮驱动力矩的变化情况,假设车辆的行驶速度和预张紧力不变,通过改变地面地貌来得到不同的驱动力矩。不同地面地貌下主动轮驱动力矩的变化曲线。对不同地面地貌下主动轮驱动力矩的仿真数据进行统计分析,得到幅值的统计数据、不同地面地貌下履带张紧力的变化情况。对不同地面地貌下的履带张紧力仿真数据进行统计分析,并结合履带张紧力的理论估算结果,可以得出履带张紧力随驱动力矩的变化曲线。由曲线结果的分析可知,履带车辆以同一速度、同预张紧力行驶在不同地貌的路面上时,主动轮驱动力矩不同。理论估算和仿真结果表明,履带紧边及6个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的增加而增大,而装载机防滑履带松边的张紧力随驱动力矩的增加而减小;仿真结果较理论估算结果略高,误差在20%的范围内。【具体可参考《装载机防滑履带松紧度不能乱调!现在知道标准还来得及》的相关内容】

 

概况来说,上述因素对装载机防滑履带张紧力的影响规律大致是这样的:与速度的平方呈线性关系;与预张紧力的大小呈线性关系;而履带松边的张紧力随驱动力矩的增大而减小,其余各部分的履带张紧力与驱动力矩正相关。


热门产品推荐